序號

獎勵

類別

項目名稱

提名者及提名等級

主要知識產權和標準規范目錄

主要完成人

主要完成單位

備注

1

科學技術進步獎

復雜工業環境下高精度復合移動機器人關鍵技術研發和應用

黃石市人民政府，二等獎

主要知識產權：

1、發明專利：ZL201510165856.9 一種用于AGV生產線上的自動下料裝置；

2、發明專利：ZL201610738240.0 一種三重保護鏈式舉升型AGV；

3發明專利：ZL202210906051.5 一種智能跟隨的裝配型AGV及智能跟隨裝配方法；

4、發明專利：ZL202211026065.4 用于新能源汽車電池包的跟隨裝配式AGV及裝配方法；

5、實用新型專利：ZL201820006496.7 一種智能無人搬運小車控制系統；

6、實用新型專利：ZL202120420103.9 一種自適應平衡減震舵輪裝置；

7、實用新型專利：ZL202222746228.8一種帶物料識別的高精度定位裝置；

8、軟件著作權：2020SR1789344 基于arm開發平臺的AGV集成控制器主控軟件V1.0；

9、軟件著作權：2021SR1039184 基于C#開發平臺的AGV上位調度系統。

標準規范：

1、國家標準：GB/T 30029-2023 《自動導引車 設計通則》

肖祖發、葉宋、韓濤、張想成、徐杭、程曉峰、張坤鵬、黃開釗、殷章校、華宏偉

湖北三豐機器人有限公司、湖北工程職業學院